大三下学期的一些微小的工作
- 继续完成了平衡小车的制作，并意外的获得了山东省光电平衡组第一名的成绩。不过在全国赛表现不佳，很不适应现场的光线，坡道也跑不起来，速度一快起来车子就起飞。算法还是naive。
- 大约一个月的时间完成了一个较简单的水下机器人的控制部分，前进后退上浮下沉都没什么问题，不过定深方面因为压力传感器莫名其妙的坏掉所以没有完成。主要时间并没有用在控制算法的调试与创新上，而是浪费在了调上位机上，上位机是
Python+Tk搞出来的，总体来说界面很naive。
大四的生活
推免生复试
国庆节前去了一趟杭州，参加了浙江大学的推免生复试，顺便去逛了一逛西湖，吃了生煎包和糖醋排骨。虽然通过了复试但认识到自己与优秀控制系学生之间的差距，控制理论的基础不扎实，认识也很浅薄。电路方面更是需要花时间去弥补。 
未来的打算
听取未来导师的建议，坚持学习线性代数知识；培养高效阅读论文的能力；慢慢学习了解水动力学以及水下机器人的控制。认真把毕业设计做好，掌握水下机器人的建模方法，实现鲁棒控制并测试性能。
关于域名
之前的域名快要到期了，昨天在浏览网站的时候意外发现.moe，而且似乎目前注册的人数也不多，价格也不算太贵，于是挑选了一个比较有意义的rm -rf注册了。
目前在CloudFlare部署了简单的Page Rules来不完全解决301重定向的问题。目前的rules是：
- https://hsmouc.com/* 301-> https://rm-rf.moe/
- https://www.hsmouc.com/* 301-> https://rm-rf.moe/
- https://en.hsmouc.com/* 301-> https://en.rm-rf.moe/
因为不是氪金用户所以只能添加三条，所以如果用户直接访问http的站就没有办法重定向到新域名。
另外，在我的个人服务器上配置Nginx的server name，并重新申请了SSL证书，来解决不安全连接的问题。