通过python控制Pi的GPIO

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python GPIO集成库

我大概了解了下树莓派的几种库，比较常见的有python GPIO，BCM2835 C Library还有wiringPi，其实对于我们自动化的学生来说最熟悉的应该就是wiringPi。Pi的官方资料中推荐的是python GPIO，而且相较于C，python更加简洁易读。 ## 让LED闪烁 在这个实验中，我只是简单的控制了一个GPIO口，输出一个方波信号，占空比50%，这样就可以让一个LED小灯闪烁。

  • 连接实验电路 在单片机学习中，掌握好各个引脚的功能是非常重要的，要根据电路的连接来写相关的控制程序。在Pi中我们可以使用GPIO readall来列出所有的引脚，便于我们下一步操作。 引脚图
    然后将LED，电阻串联起来，LED正端接GPIO口，负接地。记得用杜邦线，拿着导线乱碰很可能导致引脚短路，损坏Pi。
  • Python代码部分 新建LED.py文件，加入以下代码:
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    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    def blink(pin):
            GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)
            time.sleep(1)
    		GPIO.output(pin,GPIO.LOW)
            time.sleep(1)
            return
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(7,GPIO.OUT）
    for i in range(0,50):
            blink(7)
    GPIO.cleanup()

然后执行下试试吧～ 点亮的LED 图是随手拍的，桌上的电阻都有点大了，亮起来不明显。建议大家还是串上一个阻值合适的电阻，GPIO输出的电压幅值好像是1V。当然大家就不要作死把发光二极管直接接在3.3V和GND之间了，不要问我是怎么知道的+_+，我炸了一个。
可以通过:

pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-53, platform/3f200000.gpio, pinctrl-bcm2835:
 gpio-35  (?                   ) in  hi
 gpio-47  (?                   ) out lo

来查看引脚状态。

最后说两句题外话吧: 其实系里还是挺关心我们的，想要什么小零件基本都能提供。模电老师还给我们每个人准备了一个小器件包，里面有面包版，各种电容电阻什么的。虽然都不是什么精贵的东西，但看到宿舍里有各种各样的小元件和各种工具，总有一种迷之幸福感。万用表好像也可以向系里申请了，还是希望系里越来越好吧（≧∇≦）